Apesar de não ter passado pela situação crítica descrita pelo autor, achei o artigo muito interessante ; eu aplico esta teoria em meus aeromodelos, mas é interessante compreende-la. Não traduzi a parte que explica como obter o diferencial de forma mecânica, com apenas 1 servo comandando os 2 ailerons, mas para quem quiser, mando as figuras. Mario Knoll

Por John Simmance – Model Airplane News – June 2008

Controle Diferencial dos Ailerons

Se você é um piloto mediano, você pode perguntar “o que é o controle diferencial dos ailerons e porque preciso dele?”. Isto volta à aerodinâmica simples e não precisamos nos aprofundar tecnicamente. Só precisamos entender que “down aileron (para baixo)” produz mais arraste na asa do que a mesma quantidade aplicada para “up aileron(p/ cima)”.

Vamos esquecer do leme por um momento. Não são todos os pilotos do dia a dia que usam leme junto com aileron numa curva para esquerda ou para direita. Simplesmente aplicam aileron para torcer e dão um pouco de elevador. Sem o diferencial no aileron ou movimento acoplado no leme, p.ex. um comando de aileron para esquerda induz uma torção para a esquerda, mas o aileron da asa direita para baixo produz mais arrasto que o outro aileron. Uma vez que queremos virar para a esquerda  o maior arraste na asa direita puxa a asa para trás. Isto traciona o modelo para o lado oposto ao que queremos. Este efeito de tração varia de intensidade conforme o modelo, secção da asa, relação de forma e outras variáveis, mas virtualmente todos os modelos são afetados. Nós chamamos isto de “ARRASTE ADVERSO DO AILERON” uma vez que o maior arraste no lado inferior tende a levar o modelo direção adversa à desejada. Se o arraste aumentado no lado inferior for forte “o suficiente”, pode até evitar que a curva ocorra efetivamente. Então, se você verificar seu modelo se afastando de você, mesmo torcendo quando aplica aileron, simplesmente voando em frente, trabalhe “e logo” com o leme.
Agora, a resposta óbvia a este problema é fazer o movimento de down aileron menor do que de up aileron. Isto é fácil com os modernos aparelhos de RC e se v. está usando um servo para cada aileron; mas já não tão simples quando usando um único servo para os 2 ailerons ou um sistema de rádio que não permita programar o diferencial de ailerons.
Esta história de Arraste Adverso pode efetivamente nos pegar desprevenidos, mesmo que estejamos “um pouco” preparados (ou no meu caso esperando de olhos abertos). Quando eu construí meu SE5 a de 71” de envergadura, eu pesquisei este famoso avião da 1ª guerra, e bem sabia que o avião original tinha um efeito bem marcado de Aileron Adverso. Eu precisei de um tanto de leme na curva e se você olhar nas asas, não demorará muito para perceber porque: os ailerons grandes, de pouca envergadura, na ponta das asas! Um pouco de arraste neles, com este monte de elevação perto da ponta das asas, e a força seria maciça. Eu não havia reparado o suficiente, portanto a ficha não caiu e no primeiro vôo, assim que o modelo descolou da pista macio e gentilmente, eu tive uma tranqüila visão de que estava voando lindo. Mas estava? Ganhando altura, eu dei alguns comandos, só para sentir as coisas e parecia responder como eu queria. Eu gastei mais alguns momentos admirando, mas estava ficando mais difícil de vê-lo, e me convenci que era bom começar uma curva. A torção estava boa, mas isto era tudo! Até que usei o leme, e um montão, ele torcia, mas continuava em linha reta se afastando de mim.
Assim que aterrisei, programei bastante aileron diferencial e como segurança  um pouco de leme. Depois, o modelo de 17 libras com área de 12 pés quadrados voava feito um treinador.
Estes métodos podem ser usados com sucesso em modelos de seu próprio projeto, Kits ou ARFs
Bons vôos!